[发明专利]一种自动导航车充电方法及系统有效
| 申请号： | 201811554489.1 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109677284B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 张舒原;赵登高;陈猛;王琦;段炼 | 申请（专利权）人： | 浙江德马科技股份有限公司;上海德马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/66;B60L58/12 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313023 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机电设备领域，涉及自动化技术、智能物流设备，尤其是一种自动导航车充电方法及系统。包括：步骤A‑0，调度中心检测到自动导航车发出的低电量警报后为所述自动导航车分配充电任务；步骤A‑1，调度中心检测到自动导航车发出的对接成功信息后向对应的充电装置发出充电指令；步骤A‑2，调度中心检测到自动导航车发出的充电完成请求后向对应的充电装置发出充电结束指令；步骤A‑3，调度中心检测到充电装置发出的结束充电请求后向对应的自动导航车发出充电完成指令；所述充电指令，用于控制充电装置向充电接头送电；所述结束指令，用于控制充电装置停止向充电接头送电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导航 充电 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动导航车充电方法，其特征在于，包括：步骤A‑0，调度中心检测到自动导航车发出的低电量警报后为所述自动导航车分配充电任务；步骤A‑1，调度中心检测到自动导航车发出的对接成功信息后向对应的充电装置发出充电指令；步骤A‑2，调度中心接收到自动导航车发出的充电完成请求后向对应的充电装置发出充电结束指令；步骤A‑3，调度中心接收到充电装置发出的结束充电请求后向对应的自动导航车发出充电完成指令；所述充电指令，用于控制充电装置向充电接头送电；所述结束指令，用于控制充电装置停止向充电接头送电。
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