[发明专利]用于电机驱动助力转向系统的扭矩补偿设备和方法有效
| 申请号： | 201811555245.5 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109955899B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 裵相洪;林景洙;金伶泰 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁丽超;田喜庆 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于电机驱动助力转向系统的扭矩补偿设备和方法，该设备可以包括：列扭矩传感器，其被配置为检测施加到转向轴的列扭矩；转向角传感器，被配置为检测方向盘的转向角；以及控制器，被配置为基于列扭矩传感器所检测的列扭矩和转向角传感器所检测的转向角计算的转向角速度中的一者或多者、计算根据突然转向来的补偿比，并且根据补偿比，对从MDPS系统输出的基本辅助扭矩进行不同地补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电机 驱动 助力 转向 系统 扭矩 补偿 设备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于电机驱动助力转向系统的扭矩补偿设备，包括：列扭矩传感器，被配置为检测施加到转向轴的列扭矩；转向角传感器，被配置为检测方向盘的转向角；以及控制器，被配置为基于所述列扭矩传感器所检测的列扭矩和从所述转向角传感器所检测的转向角计算的转向角速度中的一者或多者、根据突然转向计算补偿比，并且根据所述补偿比，对从所述电机驱动助力转向系统输出的基本辅助扭矩进行不同地补偿。
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