[发明专利]一种变电站巡检机器人电池温度控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种变电站巡检机器人电池温度控制系统及控制方法，属于变电站巡检机器人技术领域。该控制系统包括设置在巡检机器人内部电路板上的发热元器件上的热量采集模块；还包括隔热气管、气泵、主控模块、隔热电池仓和外部气管；隔热电池仓包括密封外壳、外部隔热层、主动发热模块、温度传感器和电池。该方法通过布置在巡检机器人机体内部的热循环回路，实现对主控板CPU、电机驱动芯片、射频处理芯片等发热元器件工作热量的回收利用，结合主动发热模块、温度传感器、外循环回路、隔热电池仓实现对电池工作温度的控制，以保证外部低温环境下巡检机器人车载电池的有效容量及充电效率。

主权项

1.一种变电站巡检机器人电池温度控制系统，其特征在于，包括设置在巡检机器人内部电路板上的发热元器件（1）上的热量采集模块（4）；还包括隔热气管（2）、气泵（3）、主控模块（5）、隔热电池仓（9）和外部气管（15）；热量采集模块（4）、气泵（3）和隔热电池仓（9）内部空间通过隔热气管（2）串联；隔热气管（2）与外部气管（15）之间通过两位四通换向阀（7）相连；外部气管（15）的两端分别为外部进风口（6）和外部出风口（8）；隔热电池仓（9）包括密封外壳（10）、外部隔热层（11）、主动发热模块（12）、温度传感器（13）和电池（14）；密封外壳（10）外包裹有外部隔热层（11），密封外壳（10）内安装有主动发热模块（12）、温度传感器（13）和电池（14）；密封外壳（10）上设有两个气管连接口，通过气管连接口与隔热气管（2）相连；电池（14）分别与气泵（3）、主动发热模块（12）电连接，用于为气泵（3）、主动发热模块（12）供电；主控模块（5）分别与气泵（3）、两位四通换向阀（7）、主动发热模块（12）、温度传感器（13）相连，用于控制气泵（3）的转向和转速，控制切换两位四通换向阀（7）的导通通道，控制主动发热模块（12）的开关状态及功率，并接收温度传感器（13）的检测数据。