[发明专利]自动裁切摆盘装置

摘要

本发明涉及一种自动裁切摆盘装置，包括：机架，裁切机构，旋转接料机构，取料搬运机构，满盘搬运机构，空盘上料机构和满盘储存机构。旋转接料机构从裁切机构中接料，取料搬运机构从旋转接料机构取料放置入空料盘中，满盘搬运机构实现满料盘的搬运。上述自动裁切摆盘装置能够实现裁切和摆盘的连续操作，不再是先裁切后人工摆盘的方式，减少了人工的干扰，进而使得产品减少出现划伤、产生油污等不良现象，提高了产品良率。同时，采用上述自动裁切摆盘装置进行裁切摆盘操作效率较高，节省了生产时间。此外，将包胶检测单元和胶口打压单元融入自动裁切摆盘装置中，提高了空间利用率，降低了成本，集成度更高。

主权项

1.一种自动裁切摆盘装置，其特征在于，包括：机架；裁切机构，设于所述机架，包括依次设置的包胶检测单元、胶口打压单元和裁切单元，以及自所述包胶检测单元拉料至所述裁切单元的拉料单元；旋转接料机构，设于所述机架，包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个接料单元，所述接料单元可伸入所述裁切单元内接料；取料搬运机构，设于所述机架，包括可移动的取料单元，所述取料单元可自所述接料单元取料；满盘搬运机构，设于所述机架，包括滑轨，以及可沿所述滑轨移动的支撑架，所述支撑架用以放置料盘，所述取料单元可将自所述接料单元取来的料放置入所述支撑架上的空料盘，得到装满料的满料盘，所述支撑架可将满料盘转移；空盘上料机构，设于所述机架，包括空盘储存区和第一伺服驱动单元，所述第一伺服驱动单元可将所述空盘储存区的空料盘输送至所述支撑架；满盘储存机构，设于所述机架，包括满盘储存区和第二伺服驱动单元，所述第二伺服驱动单元可将所述支撑架搬运的满料盘输送至所述满盘储存区。