[发明专利]一种可自动挖掘的煤矿机器人

摘要

本发明公开了一种可自动挖掘的煤矿机器人，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设自动挖掘机构，所述条形承载基座下表面设支撑移动机构。本发明的有益效果是，一种便于通过转动挖掘，便于根据煤矿的宽度进行调整挖掘的宽度，便于自动调整，减轻人工劳动强度，挖掘比较快速的装置。

主权项

1.一种可自动挖掘的煤矿机器人，包括条形承载基座(1)，其特征在于，所述条形承载基座(1)上表面设自动挖掘机构，所述条形承载基座(1)下表面设支撑移动机构，所述自动挖掘机构主要由设置在条形承载基座(1)上表面两端处的一对条形支撑块(2)、设置在条形承载基座(1)上表面且位于一对条形支撑块(2)内的一对水平伸缩装置(3)、套装在每个水平伸缩装置(3)伸缩端上的条形移动块(4)、设置在条形移动块(4)上表面一端的固定支撑块(5)、设置在固定支撑块(5)内且穿过所对应的条形支撑块(2)的水平转动圆轴(6)、套装在水平转动圆轴(6)上的多叉固定架(7)、设置在每个条形支撑块(2)内且与所对应多叉固定架(7)相匹配的多叉转动圆筒(8)、设置在多叉转动圆筒(8)与所对应条形支撑块(2)之间的转动轴承(9)、设置在条形移动块(4)上表面且与所对应水平转动圆轴(6)一端面相连接的驱动机构、套装在水平转动圆轴(6)另一端面上的多叉旋转挖掘架(10)、设置在多叉旋转挖掘架(10)中每个挖掘架端面上的条形固定壳(11)、设置在每个条形固定壳(11)内的水平挖掘头(12)、贯穿每个条形固定壳(11)和所对应水平挖掘头(12)的一对连接件(13)、套装在多叉旋转挖掘架(10)中每个端面上的条形刮动块(14)、设置在条形移动块(4)下表面与条形承载基座(1)上表面之间的滑动机构组成，所述水平伸缩装置(3)和驱动机构均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接。