[发明专利]异型结构件表面热障涂层多轴联动喷涂装置及喷涂方法在审
| 申请号： | 201811557597.4 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109590139A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨震晓;曾一兵;倪立勇;马康智;文波;曲栋 | 申请（专利权）人： | 航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B12/08;B05B12/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张欢 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种异型结构件表面热障涂层多轴联动喷涂装置及喷涂方法，多轴联动喷涂装置包括三维建模单元、多轴联动等离子喷涂单元和厚度监测与反馈单元；多轴联动自动化喷涂方法，包括下列步骤：1)三维建模；2)仿形喷涂轨迹程序离线编程；3)多轴联动自动化等离子喷涂。本发明采用多轴联动喷涂装置及自动化喷涂方法所制备的涂层效率高、质量好、厚度均匀一致性高，具有高精度、高效率、低消耗的特点，降低了工人对于操作水平的要求，避免了采用人工示教方式获得喷涂轨迹程序的庞大工作量，减小了工件外部形状特征对于热喷涂的限制，实现了热障涂层厚度的实时监测与表征，为复杂异型结构件的热障涂层制备提供了一种便捷方式。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴联动 喷涂装置 热障涂层 异型结构件 自动化喷涂 喷涂轨迹 三维建模 喷涂 制备 自动化等离子喷涂 等离子喷涂单元 反馈单元 复杂异型 厚度监测 厚度均匀 离线编程 人工示教 实时监测 涂层效率 外部形状 低消耗 高效率 结构件 热喷涂 仿形 减小 工作量 | ||
【主权项】：
1.一种异型结构件表面热障涂层多轴联动喷涂装置，其特征在于，包括三维建模单元(10)、多轴联动等离子喷涂单元(20)和厚度监测与反馈单元(30)；所述三维建模单元(10)对待喷涂工件(40)的外部形状进行三维扫描与拍照，获得点云数据，对采样数据进行处理与分析，通过公共参考点进行拼凑、拟合，生成三维网格模型；所述多轴联动等离子喷涂单元(20)将三维建模单元(10)生成的三维网格模型导入六轴机械手的离线编程软件中，根据工件外形特征对六轴机械手运动参数、联动变位机运动参数进行设定，编制出适应于工件各个异型面的仿形喷涂轨迹，对待喷涂工件(40)进行热障涂层的喷涂成形；所述厚度监测与反馈单元(30)实时监测等离子喷涂过程中待喷涂工件(40)的涂层厚度，对采集的涂层厚度数据进行处理，将处理后的数据反馈给六轴机械手控制器(23)，控制六轴机械手的喷涂轨迹。
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