[发明专利]一种自动拼板机

摘要

本发明一种自动拼板机，包括载具输送机构、机械手、移动抓取模组、盖板上料机构和检测相机，载具输送机构包括机台、安装在机台上的载具升降组件、载具上料组件和载具下料组件，机械手连接有机械手吸盘组件，移动抓取模组包括横移模组、安装在横移模组上的纵移模组、安装在纵移模组上的移动抓取模组吸盘组件，盖板上料机构包括两个平行的盖板定位杆、位于两个盖板定位杆之间的四个盖板上料定位气缸、与盖板上料定位气缸连接的盖板上料定位块，盖板定位杆上设有四个竖直定位杆，四个竖直定位杆之间设有盖板定位组件。本发明通过自动化的机构对盖板与电路板进行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的优点。

主权项

1.一种自动拼板机，其特征在于：包括载具输送机构、机械手、移动抓取模组、盖板上料机构和检测相机，所述载具输送机构包括机台、安装在机台上的载具升降组件、载具上料组件和载具下料组件，所述载具上料组件位于载具下料组件的下方，所述载具升降组件位于载具上料组件和载具下料组件的侧面，所述机械手连接有机械手吸盘组件，所述移动抓取模组包括横移模组、安装在横移模组上的纵移模组、安装在纵移模组上的移动抓取模组吸盘组件，所述盖板上料机构包括两个平行的盖板定位杆、位于两个盖板定位杆之间的四个盖板上料定位气缸、与盖板上料定位气缸连接的盖板上料定位块，所述盖板定位杆上设有四个竖直定位杆，四个所述竖直定位杆之间设有盖板定位组件。