[发明专利]一种智能仿生擦玻璃机器人在审
| 申请号： | 201811559739.0 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN109620070A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张涛;张晓芳;董建荣;史文雅;宋明伟 | 申请（专利权）人： | 河北机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 054000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，提供了一种智能仿生擦玻璃机器人，包括主控装置、行动装置及清洁装置，主控装置包括外壳及外壳包覆的储能电池和控制电路以及以包围形式连接于外壳外围的若干第一连接臂；行动装置包括符合若干第一连接臂数量的伸缩臂，伸缩臂均通过销轴与主控装置建立活动连接，并包覆驱动机构及吸附机构，驱动机构驱使伸缩臂在主控装置上作左右摇摆及前后伸展运动；清洁装置形成有通孔，并通过转接结构与伸缩臂建立活动连接，吸附机构通过吸气管连通通孔，藉由前述构造解决了机器人擦高楼玻璃的技术问题，达成了高楼擦玻璃过程中投入小、提高效率及避免人工作业危险的良好效果。 | ||
| 搜索关键词： | 主控装置 伸缩臂 活动连接 清洁装置 驱动机构 吸附机构 行动装置 智能仿生 擦玻璃 连接臂 机器人技术领域 擦玻璃机器人 储能电池 高楼玻璃 控制电路 人本发明 人工作业 伸展运动 转接结构 左右摇摆 包覆的 吸气管 包覆 通孔 销轴 机器人 高楼 外围 包围 | ||
【主权项】：
1.一种智能仿生擦玻璃机器人，包括主控装置、行动装置及清洁装置，其特征在于：主控装置包括外壳及外壳包覆的储能电池和控制电路以及以包围形式连接于外壳外围的若干第一连接臂；行动装置包括符合若干第一连接臂数量的伸缩臂，伸缩臂均通过销轴与主控装置建立活动连接，并包覆驱动机构及吸附机构，驱动机构驱使伸缩臂在主控装置上作左右摇摆及前后伸展运动；清洁装置形成有通孔，并通过转接结构与伸缩臂建立活动连接，吸附机构通过吸气管连通通孔。
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