[发明专利]垃圾桶及其控制方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201811560371.X | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109665242B | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张洋 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆;李双皓 |
| 地址： | 519000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种垃圾桶及其控制方法、装置和存储介质，接收语音呼唤信号，根据语音呼唤信号识别得到语音发声方位；根据语音发声方位和预设的区域地图规划得到移动路线；根据移动路线发送移动控制指令，移动控制指令用于控制垃圾桶的移动装置带动垃圾桶本体移动至目标位置。垃圾桶可根据用户语音呼叫进行方位识别并移动到用户面前，让用户在需要使用垃圾桶时不用再走到垃圾桶面前，而是让垃圾桶移动到需要使用垃圾桶的用户旁边，方便用户使用垃圾桶，提高了垃圾桶的使用便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾桶 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾桶的控制方法，所述方法包括：接收语音呼唤信号，根据所述语音呼唤信号识别得到语音发声方位；根据所述语音发声方位和预设的区域地图规划得到移动路线；根据所述移动路线发送移动控制指令，所述移动控制指令用于控制垃圾桶的移动装置带动垃圾桶本体移动至所述目标位置。
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