[发明专利]一种自动拼板机及自动拼板方法有效
| 申请号： | 201811560488.8 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109561650B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 齐顺海;杨得其;王建峰 | 申请（专利权）人： | 苏州光韵达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 明志会 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种自动拼板方法，包括以下步骤：S1、载具输送机构将装有电路板的载具进行上料；S2、盖板上料机构将盖板进行上料；S3、移动抓取模组将盖板抓取并移动至检测相机进行检测；S4、机械手通过机械手吸盘组件将检测完的盖板抓取至载具的上方，将盖板与电路板进行拼接。本发明通过自动化的机构对盖板与电路板进行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 板机 拼板 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动拼板方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、载具输送机构将装有电路板的载具进行上料；S2、盖板上料机构将盖板进行上料；S3、移动抓取模组将盖板抓取并移动至检测相机进行检测；S4、机械手通过机械手吸盘组件将检测完的盖板抓取至载具的上方，将盖板与电路板进行拼接。
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