[发明专利]一种复合式移动机器人在审
| 申请号： | 201811561606.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111348119A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 曲道奎;宋吉来;赵鑫;陈睿;李建明;华正雨 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种复合式移动机器人，包括：移动底盘、关节机械臂；关节机械臂设置在移动底盘上，移动底盘为独立AGV智能底盘，关节机械臂的每个轴上设置有单独力矩电机进行驱动。本发明的复合式移动机器人，使用独立AGV智能底盘再加上关节机械臂，可实现在狭小的空间准确的将工件运送到指定位置，不受路线位移死角、空间和环境的限制，操控性强，高定位精度和重复定位精度可使工作更可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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