[发明专利]一种外骨骼手指康复训练装置有效
| 申请号： | 201811561691.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109528448B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;赖健伟;李会军;李建清;徐宝国;曾洪;张军 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;G05B19/042;A63B24/00;A63B23/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种外骨骼手指康复训练装置，包括壳体以及设置在壳体内的第一电机和第二电机；所述第一电机的输出轴与第二电机的输出轴的朝向相反；所述第一电机输出轴上设置有第一电机齿轮，第一电机齿轮的右侧啮合连接有第一传动齿轮；所述第一传动齿轮的边缘依次连接有轴向排列的食指套和中指套；所述第二电机的输出轴上设置有第二电机齿轮，第二电机齿轮右侧啮合连接有第二传动齿轮；所述第二传动齿轮的边缘依次连接有轴向排列的小拇指套和无名指套；所述支撑座上还设置有大拇指套。本发明可以有效的贴合手指的运动轨迹，辅助脑卒中患者进行手指展开和握紧，给患者的手指压力小；精准控制力的输出和指套的极限旋转位置，稳定性高，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 手指 康复训练 装置 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼手指康复训练装置，其特征在于：包括壳体(1)以及设置在壳体(1)内的第一电机(2)和第二电机(3)；所述第一电机(2)的输出轴与第二电机(3)的输出轴的朝向相反；所述第一电机(2)输出轴上设置有第一电机齿轮(4)，第一电机齿轮(4)的右侧啮合连接有第一传动齿轮(5)；所述第一传动齿轮(5)的边缘依次连接有轴向排列的食指套(6)和中指套(7)；所述第二电机(3)的输出轴上设置有第二电机齿轮(8)，第二电机齿轮(8)右侧啮合连接有第二传动齿轮(9)；所述第二传动齿轮(9)的边缘依次连接有轴向排列的小拇指套(10)和无名指套(11)；所述壳体(1)的外壁固定有用于安装第一传动齿轮(5)转轴的第一支撑臂(12)和用于安装第二传动齿轮(9)转轴的第二支撑臂(13)；所述壳体(1)上还设置有大拇指套(14)，所述大拇指套(14)与食指套(6)、中指套(7)、无名指套(11)和小拇指套(10)的相对位置符合人体手指排布。
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