[发明专利]一种配电柜的主架体自动组装设备

摘要

本发明涉及配电柜自动装配技术领域，具体地，涉及一种配电柜的主架体自动组装设备，包括有多工位生产线，多工位生产线包括有第一水平移动装置和旋转工作台，第一水平移动装置自其首端向末端依次顺序设置有多个工位，每个工位上均设置有机械手移动机构，机械手移动机构包括有骑跨在第一水平移动装置上方的多导轨支架，多导轨支架上安装有多个第二水平移动装置，第二水平移动装置的传输方向垂直于第一水平移动装置的传输方向，多个工位分别为背板安装工位、侧板上料工位、侧板安装工位、封板上料工位、封板安装工位、柜体翻转工位和柜门安装工位，该设备可以全自动安装配电柜主架体，效率高，并且柜体与柜板之间通过铆钉连接，连接牢固。

主权项

1.一种配电柜的主架体自动组装设备，其特征在于：包括有多工位生产线(1)和自动铆钉机构(4)，多工位生产线(1)包括有第一水平移动装置(1a)和固定安装在第一水平移动装置(1a)工作端的旋转工作台(1b)，配电柜骨架固定安装在旋转工作台(1b)的台面上，第一水平移动装置(1a)自其首端向末端依次顺序设置有多个工位，每个工位上均设置有机械手移动机构(2)，机械手移动机构(2)包括有骑跨在第一水平移动装置(1a)上方的多导轨支架(2a)，多导轨支架(2a)上水平安装有多个并排设置的第二水平移动装置(2b)，第二水平移动装置(2b)的传输方向垂直于第一水平移动装置(1a)的传输方向，多个工位分别为背板安装工位(1a1)、侧板上料工位(1a2)、侧板安装工位(1a3)、封板上料工位(1a4)、封板安装工位(1a5)、柜体翻转工位(1a6)和柜门安装工位(1a7)，自动铆钉机构(4)包括有竖直铆钉装置(4a)和水平铆钉装置(4b)；背板安装工位(1a1)包括有设置在第一水平移动装置(1a)一侧的上料机构(3)和分别安装在两个第二水平移动装置(2b)工作端的竖直铆钉装置(4a)、背板安装机构(5)；侧板上料工位(1a2)包括有设置在第一水平移动装置(1a)两侧的上料机构(3)和分别安装在两个第二水平移动装置(2b)工作端的侧板安装机构(6)；侧板安装工位(1a3)包括有设置在第一水平移动装置(1a)两侧并且分别安装在两个第二水平移动装置(2b)工作端的水平铆钉装置(4b)；封板上料工位(1a4)和侧板上料工位(1a2)结构相同，封板安装工位(1a5)和侧板安装工位(1a3)结构相同；柜体翻转工位(1a6)包括有设置在第一水平移动装置(1a)两侧并且分别安装在两个第二水平移动装置(2b)工作端的柜体翻转机构(7)；柜门安装工位(1a7)包括有设置在第一水平移动装置(1a)一侧的上料机构(3)和分别安装在三个第二水平移动装置(2b)工作端的竖直铆钉装置(4a)、柜门安装机构(8)、合页上料机构(9)。