[发明专利]一种操场橡胶草坪智能清理机器人

摘要

本发明涉及一种操场橡胶草坪智能清理机器人，包括安装顶板和清理装置,所述的安装顶板上均匀设置有安装孔，清理装置安装在安装顶板的底部上；所述的清理装置包括支撑筒、支撑连板、转动筒、传动电机、传动齿轮、清理机构、隔离机构、回收机构、倾倒机构和气泵；所述的清理机构包括清理板、防刮弹簧和清理爪。本发明可以解决现有橡胶草坪进行清理时存在的无法在草坪清理时同步进行草坪的梳理动作、需要人工将较大的杂物进行收捡、橡胶草坪清理效率低、橡胶草坪上的杂物无法统一收集等问题，可以实现对橡胶草坪进行杂物的清理、自动将橡胶草坪进行梳理的功能。

主权项

1.一种操场橡胶草坪智能清理机器人，包括安装顶板(1)和清理装置(2),其特征在于：所述的安装顶板(1)上均匀设置有安装孔，清理装置(2)安装在安装顶板(1)的底部上；其中：所述的清理装置(2)包括支撑筒(21)、支撑连扳(22)、转动筒(23)、传动电机(24)、传动齿轮(25)、清理机构(26)、隔离机构(27)、回收机构(28)、倾倒机构(29)和气泵(210)，支撑筒(21)位于安装顶板(1)的左端下方，支撑筒(21)的前后侧面上均与一个支撑连扳(22)的下端相连接，支撑连扳(22)的顶部安装在安装顶板(1)的左端底部上，转动筒(23)为中空圆柱体结构，转动筒(23)通过轴承安装在支撑筒(21)外侧面上；‑转动筒(23)的前端外侧面上均匀设置有轮齿，传动齿轮(25)位于转动筒(23)的上方，传动齿轮(25)与转动筒(23)设置的轮齿相啮合，传动齿轮(25)安装在传动电机(24)的输出轴上，传动电机(24)通过电机套安装在位于安装顶板(1)前侧支撑连扳(22)的内侧面上；‑转动筒(23)的外侧面上均匀设置有方槽，转动筒(23)上的每个方槽上均安装有一个清理机构(26)，转动筒(23)的右端内侧对称分布有两个隔离机构(27)，隔离机构(27)安装在支撑筒(21)的外侧面上，气泵(210)安装在支撑筒(21)的前端左侧面上，气泵(210)的后端设置有气管，气泵(210)设置气管的中部穿过支撑筒(21)，气泵(210)设置气管的内端位于转动筒(23)内；‑回收机构(28)安装在安装顶板(1)的右端底部上，回收机构(28)的右端上安装有倾倒机构(29)。所述的清理机构(26)包括清理板(261)、防刮弹簧(262)和清理爪(263)，清理板(261)安装在转动筒(23)的外侧面上，清理板(261)的内端与外端均设置有方槽，清理板(261)内端的方槽与转动筒(23)外侧设置的方槽相对应，清理板(261)的侧面上均匀设置有吸取孔，清理板(261)外端的方槽内通过防刮弹簧(262)安装有清理爪(263)。