[发明专利]一种基于背景光照去除和联通区域的车位检测方法在审
| 申请号： | 201811563950.X | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109785354A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 黄晨;刘泽;陈龙;蔡英凤 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G06T7/187 | 分类号： | G06T7/187;G06T5/00;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/168 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于背景光照去除和联通区域的车位检测方法，通过使用鱼眼相机获取当前帧全景鸟瞰图，利用背景光照去除和联通区域提取的方法，对所获取的全景鸟瞰图进行图像处理和车位识别，若找到空车位则更新车位的定位坐标，若根据车位的定位坐标开始泊车，则结束车位检测，若未找到空车位或未根据车位的定位坐标进行泊车，则对下一帧的全景鸟瞰图进行处理与识别，本发明将全景环视系统获取的图像作为车位识别定位系统的图像输入，并利用背景光照去除和联通区域提取的方法有效的解决基于视觉的车位检测系统中图像处理效果差，无法从图像中获取完整的车位等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 背景光照 车位检测 车位 联通 去除 定位坐标 鸟瞰图 全景 车位识别 区域提取 空车 泊车 图像 全景环视系统 图像处理效果 定位系统 图像处理 图像输入 鱼眼相机 视觉 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于背景光照去除和联通区域的车位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，获取当前帧全景鸟瞰图；步骤2，利用背景光照去除和联通区域方法，对所获取的全景鸟瞰图进行图像处理和车位识别，若找到空车位则更新车位的定位坐标，若未找到空车位，则转步骤1；步骤3，若根据车位的定位坐标开始泊车，则结束；若根据车位的定位坐标未泊车，则转步骤1。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811563950.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
