[发明专利]一种拉丝机变频器的控制方法、系统、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种拉丝机变频器的控制方法，包括：预先确定张力摆杆的目标位置，并将张力摆杆的上限位置与目标位置之间划分出N个反馈区间；将张力摆杆的下限位置与目标位置之间划分出M个反馈区间；在检测到张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，利用第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，以使张力摆杆向目标位置趋近；其中，N，M，i均为正整数，1≤i≤N+M。应用本申请的方法，提高了张力摆杆的稳定性，提高了PID参数的适应性，增强用户的使用体验。本发明还公开了一种拉丝机变频器的控制系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。

主权项

1.一种拉丝机变频器的控制方法，其特征在于，包括：预先确定张力摆杆的目标位置，并将所述张力摆杆的上限位置与所述目标位置之间划分出N个反馈区间；将所述张力摆杆的下限位置与所述目标位置之间划分出M个反馈区间；在检测到所述张力摆杆当前处于N+M个反馈区间中的第i反馈区间之后，利用所述第i反馈区间的增益变化步长持续更新变频器的增益，以使所述张力摆杆向所述目标位置趋近；其中，N，M，i均为正整数，1≤i≤N+M。