[发明专利]一种自动缫丝机探索感知机构

摘要

本发明公开了一种自动缫丝机探索感知机构，该机构由相对固定的第一支架和第二支架、步进电机、感应臂、曲柄摇杆机构、探索鼓轮、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、短杠杆隔距式定纤感知器、纤度感知器座、控制器和上定位鼓轮组成。利用步进电机作为探索运动的动力源，利用霍尔传感器将短杠杆隔距式定纤感知器的机械信号转换为电信号，从而完成对生丝纤度的探索感知，以及对生丝纤度信号进行处理。该机构的特点是探索周期可根据生丝的检测结果实时改变，从而尽可能地减少生丝落细长度，提高生丝质量；将短杠杆隔距式定纤感知器的机械信号转换为电信号，大大增加信号传输速度，并方便对所缫生丝相关参数进行统计。

主权项

1.一种自动缫丝机探索感知机构，其特征在于，包括相对固定的第一支架和第二支架、步进电机(10)、感应臂(2)、曲柄摇杆机构(1)、探索鼓轮(6)、第一霍尔传感器(3)、第二霍尔传感器(5)、短杠杆隔距式定纤感知器(8)、纤度感知器座(7)、控制器(9)和上定位鼓轮(4)；控制器(9)与步进电机(10)、两个霍尔传感器相连，其中，步进电机(10)固定在第一支架上；所述曲柄摇杆机构(1)包括依次连接的曲柄、连杆和摇杆，摇杆的支点枢接在第二支架上；其中曲柄与步进电机(10)的输出轴相连，步进电机(10)驱动曲柄转动，摇杆与探索鼓轮(6)通过螺栓螺母连接；所述感应臂(2)与步进电机(10)输出轴相连，第一霍尔传感器(3)固定在第一支架上，感应臂(2)末端固定有磁铁，与第一霍尔传感器(3)响应；第二霍尔传感器(5)和纤度感知器座(7)均固定在第二支架上，所述短杠杆隔距式定纤感知器(8)安装在纤度感知器座(7)上；且短杠杆隔距式定纤感知器(8)的细限感知杆末端固定有磁铁，与固定在第二支架上的第二霍尔传感器(5)响应；所述上定位鼓轮(4)固定在第二支架上方；当固定在感应臂(2)上的磁铁转动到第一霍尔传感器(3)对应的位置时，控制器(9)收到第一霍尔传感器(3)的复位信号，确认步进电机(10)的初始位置；生丝绕在上定位鼓轮(4)和探索鼓轮(6)之间，所述步进电机(10)通过曲柄摇杆机构(1)控制探索鼓轮(6)实现往复运动，从而控制生丝进出短杠杆隔距式定纤感知器(8)的感知区；当生丝发生落细时，短杠杆隔距式定纤感知器(8)的细限感知杆末端的磁铁处于低位，位于第二霍尔传感器的感应区域，第二霍尔传感器(5)发出感应信号，并通过控制器向外输出落细信号。