[发明专利]飞行模拟器脚蹬控制器

摘要

本发明公开了一种飞行模拟器脚蹬控制器，包括主驾脚蹬机构、副驾脚蹬机构、传动机构、停车刹车机构和阻力模拟机构，主副驾脚蹬机构均包括主/副驾左舵面和主/副驾右舵面，且背部均设置刹车连接轴和舵连接轴；主副驾驶左右刹车联动；主副驾驶左右蹬舵联动；刹车和蹬舵的运动都通过角位移传感器测取；蹬舵联动的阻力发生器，通过一对弹簧压缩产生的回复力差实现蹬舵的阻尼效果；联动结构简捷，传动精确；脚蹬前后和左右刹车的传动只需要两根主轴，刹车的联动方式为把传动轴内置在前后蹬舵的轴上；刹车的阻尼来自于气压杆，阻力稳定，调节方便；转向的阻尼来自于阻力发生器。

主权项

1.一种飞行模拟器脚蹬控制器，其特征在于：包括主驾脚蹬机构、副驾脚蹬机构、传动机构、停车刹车机构以及阻力模拟机构，所述主驾脚蹬机构包括主驾左舵面（1）和主驾右舵面（2）；主驾左舵面（1）背面上部通过主左刹连接块（3）和转轴连接主左刹连接轴（4），其背面下部连接主左舵连接轴（5）；主驾右舵面（2）背面下部依次连接主右舵连接轴（6）和主右刹连接块，主右刹连接块通过转轴连接主右刹连接轴（7）；所述副驾脚蹬机构包括副驾左舵面（8）和副驾右舵面（9）；副驾左舵面（8）背面上部通过副左刹连接块（10）和转轴连接副左刹连接轴（11），其背面下部连接副左舵连接轴（12）；副驾右舵面（9）背面下部依次连接副右舵连接轴（13）和副右刹连接块，副右刹连接块通过转轴连接副右刹连接轴（14）；所述传动机构包括分别置于主驾脚蹬机构和副驾脚蹬机构下方的左传动轴（15）和右传动轴（16）；左传动轴（15）和右传动轴（16）均有一端与设置于主驾脚蹬机构和副驾脚蹬机构中间的轴承固定座（17）通过轴承连接；左传动轴（15）和右传动轴（16）外部分别套设相互啮合的主动轮（18）和从动轮（19）；主左刹连接轴（4）和副左刹连接轴（11）分别通过主左连接块（20）和副左连接块（21）与左传动轴（15）两端连接，主右刹连接轴（7）和副右刹连接轴（14）分别通过主右连接块（22）和副右连接块（23）与右传动轴（16）两端连接；主左舵连接轴（5）和副左舵连接轴（12）分别通过连接件与左传动轴（15）两端连接；主右舵连接轴（6）和副右舵连接轴（13）分别通过连接件与右传动轴（16）两端连接；所述停车刹车机构包括停车刹车连接竖轴（24），其上下两端分别通过连接块和转轴连接停车刹车连接上横轴（25）和停车刹车连接下横轴（26）；停车刹车连接上横轴（25）通过连接块连接停车刹车手柄连接轴（27），停车刹车手柄连接轴（27）连接手柄固定座（28），停车刹车手柄（29）安装于手柄固定座（28）上；主左连接块（20）和主右连接块（22）下端均连接气动组件，所述气动组件包括滑动调节块（30），其两端分别连接气动弹簧（31）和气动连接轴（32），气动连接轴（32）通过连接块和转轴连接停车刹车连接下横轴（26）；所述阻力模拟机构包括中立位阻力发生器（35），其一端设置鱼眼轴承（36），另一端通过阻力发生器连接轴（37）和连接块与副右连接块（23）下端连接。