[发明专利]一种基于智能移动机器人的安全提醒方法有效
| 申请号： | 201811564703.1 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109514581B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 黄泰明;肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能移动机器人的安全提醒方法，包括如下步骤：所述机器人一边行走一边构建地图；所述机器人在行走的过程中，实时判断驱动轮是否出现打滑的情况；如果所述驱动轮出现打滑的情况，则所述机器人判断其机体是否被卡住；如果所述机器人的机体没有被卡住，则机器人在所述地图中对应的位置进行湿滑区域标记，并进行安全提醒。所述方法通过结合机器人是否打滑和是否被卡这两种状态来判断湿滑区域，可以提高湿滑区域判断的准确性，从而确保机器人提醒功能的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 移动 机器人 安全 提醒 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能移动机器人的安全提醒方法，其特征在于，包括如下步骤：所述机器人一边行走一边构建地图；所述机器人在行走的过程中，实时判断驱动轮是否出现打滑的情况；如果所述驱动轮出现打滑的情况，则所述机器人判断其机体是否被卡住；如果所述机器人的机体没有被卡住，则机器人在所述地图中对应的位置进行湿滑区域标记，并进行安全提醒。
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