[发明专利]一种测量转子位置偏差的方法及装置在审
申请号: | 201811565417.7 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109861594A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 王元宵;陈守川 | 申请(专利权)人: | 无锡华宸控制技术有限公司 |
主分类号: | H02P6/182 | 分类号: | H02P6/182;H02P21/18 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 214000 江苏省无锡市宜兴市宜兴经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种测量转子位置偏差的方法及装置,该方法将获取的至少两个反电动势电压经第一预设变换获得第一电压;将第一电压进行比例积分运算获得电压相位角;将所述电压相位角减去预设角度获得转子角度;通过旋变位置检测电路得到电机旋变角度;计算转子角度和电机旋变角度的差值,将其作为转子位置偏差。获得的两个反电动势电压经变换后,再进行比例积分计算反电动势的角度,再进行计算转子位置角度并读取旋变角度,计算转子角度和电机旋变角度的差值即得到了转子位置偏差。不需要运行控制器、不需要高压电源,不受电机参数影响,能快速准确的得到转子位置偏差值。 | ||
搜索关键词: | 转子位置偏差 转子 反电动势电压 电压相位角 电机 测量转子 位置偏差 预设 读取 比例积分运算 计算转子位置 运行控制器 电机参数 反电动势 高压电源 积分计算 检测电路 变位置 减去 | ||
【主权项】:
1.一种测量转子位置偏差的方法,其特征在于,所述方法包括:将获取的至少两个反电动势电压经第一预设变换获得第一电压;将第一电压进行比例积分运算获得电压相位角;将所述电压相位角减去预设角度获得转子角度;通过旋变位置检测电路得到电机旋变角度;计算转子角度和电机旋变角度的差值,将其作为转子位置偏差。
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