[发明专利]控制程序的校准方法及装置有效
| 申请号： | 201811565541.3 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109814434B | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 宋智广;郭瑞军 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟;董文倩 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种控制程序的校准方法及装置，其中，该方法包括：获取第一点数据和第二点数据，其中，所述第一点数据为通过三维扫描技术获取的真实世界中真实机械机构和真实工件的点数据，所述第二点数据为程序中的虚拟机械机构和虚拟工件模型转化的点数据，在所述程序中，依据所述第一点数据校准所述第二点数据。采用上述技术方案，通过三维扫描技术获取真实机械机构和真实工件的点数据，精确快捷，避免了相关技术中需要移动真实机械机构去获取工件的位置数据，解决了相关技术中校准程序的机构与实际机械机构的过程中操作难度较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制程序 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制程序的校准方法，其特征在于，包括：获取第一点数据和第二点数据，其中，所述第一点数据为通过三维扫描技术获取的真实世界中真实机械机构和真实工件的点数据，所述第二点数据为程序中的虚拟机械机构和虚拟工件模型转化的点数据，所述程序用于控制所述真实机械机构和所述真实工件的移动；在所述程序中，依据所述第一点数据校准所述第二点数据。
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