[发明专利]一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构

摘要

本发明涉及一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，包括箱体、电动机、伸缩气缸、载板、升降气缸、电动夹爪、料座、从动轴、限位棘爪、隔板、传动带、主动轴、棘轴、摆杆、连杆、传动杆和主棘爪，传动带包裹于主动轴和从动轴外表面，隔板设置在传动带表面，升降气缸通过载板与伸缩气缸的输出轴固定连接，电动夹爪与升降气缸的输出轴固定连接，料座贯穿箱体右壁，棘轴安装于主动轴上，摆杆转动连接在箱体内部，摆杆顶端与连杆转动连接，连杆与传动杆转动连接，电动机的输出端与传功杆固定连接，主棘爪转动连接在摆杆上，限位棘爪转动连接在箱体内部，本发明结构优良，抓取成功率高，装夹效率高，具有广泛地应用前景，实用性强。

主权项

1.一种异性布偶玩具娃娃眼睛装夹机构，其特征在于：包括箱体(1)、电动机(2)、投料口(3)、伸缩气缸(4)、载板(5)、升降气缸(6)、电动夹爪(7)、料座(9)、从动轴(10)、限位棘爪(11)、支脚(12)、隔板(13)、传动带(14)、主动轴(15)、棘轴(16)、摆杆(17)、连杆(18)、传动杆(19)和主棘爪(8)，所述支脚(12)设置在箱体(1)下端面，所述主动轴(15)和从动轴(10)均转动连接在箱体(1)内部，所述传动带(14)包裹于主动轴(15)和从动轴(10)外表面，所述隔板(13)设置在传动带(14)表面，所述投料口(3)开设于箱体(1)前端面左侧，所述伸缩气缸(4)设置在箱体(1)右端面，所述升降气缸(6)通过载板(5)与伸缩气缸(4)的输出轴固定连接，所述电动夹爪(7)与升降气缸(6)的输出轴固定连接，所述料座(9)贯穿箱体(1)右壁，所述棘轴(16)安装于主动轴(15)上，所述摆杆(17)转动连接在箱体(1)内部，所述摆杆(17)顶端与连杆(18)转动连接，所述连杆(18)与传动杆(19)转动连接，所述电动机(2)设置在箱体(1)内部，所述电动机(2)的输出端与传功杆固定连接，所述主棘爪(8)转动连接在摆杆(17)上，所述限位棘爪(11)转动连接在箱体(1)内部。