[发明专利]机器人连杆式执行机构在审
| 申请号： | 201811566279.4 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111347434A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 苏茂 | 申请（专利权）人： | 苏茂 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 机器人连杆式执行机构，它涉及了一种可移动的侦查救援机器人的执行机构。本发明的目的是针对现有的侦查及救援机器人的机械臂灵活性较差，尚无法有效执行侦查、救援等所需的必要动作，以及价格昂贵、系统复杂、可靠性差、维护困难等缺点，提出了一种全新的执行机构，执行机构由两节管体组成，第一节管体中段部位安装有后视摄像头，第一节管体的末端与第二节管体的首端铰接，第二节管体的首端安装有云台及前视摄像头，两节管体铰接处设置有一抓钩，可抓取或释放安放在移动底座后方的药箱，第二节管体的末端安装有云台及主摄像头，本发明可实现侦查现场环境，为伤员投递药品，拖运伤员等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 连杆 执行机构 | ||
【主权项】：
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