[发明专利]一种移动装置的远程遥控器及其遥控方法在审
| 申请号： | 201811566558.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109739295A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李建国;刘伯锋;张海建;姜士伟;李永强;刘杰;程晨航;廖香成;佟文旭;陈旋旋;刘灿峰;边智琦;薛耀辉 | 申请（专利权）人： | 上海邦邦机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05G1/10 | 分类号： | G05G1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 为克服现有控制器的控制方向与移动装置的移动方向易出现相反的不足，本发明提供了一种遥控方向与移动装置移动方向相同且无需观看操控器的远程遥控器，并同时公开了其遥控方法。所述远程遥控器包括遥控器本体，遥控器本体包括总开关，其遥控的移动装置内部包括驱动电机，遥控器本体内具有惯性测量单元和传输模块，移动装置内包括传输接收模块，遥控器本体或/和移动装置内安装有计算模块；将遥控器本体与移动装置之间建立数据通讯，打开总开关，惯性测量单元采集遥控器本体的运动数据并传输给计算模块，计算模块利用数据计算出遥控器本体的运动状态并发送运动指令给移动装置，移动装置做出与遥控器本体一致的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 移动装置 遥控器本体 远程遥控器 计算模块 遥控 惯性测量单元 移动方向 运动状态 总开关 传输接收模块 采集遥控器 传输模块 发送运动 驱动电机 数据计算 数据通讯 运动数据 控制器 操控器 遥控器 体内 传输 指令 观看 | ||
【主权项】：
1.一种移动装置的远程遥控器，包括遥控器本体，所述遥控器本体包括总开关，所述遥控器本体用于操控被遥控的移动装置，所述移动装置内部包括驱动电机，其特征在于，所述遥控器本体内具有惯性测量单元和传输模块，所述移动装置内包括传输接收模块，所述遥控器本体或/和所述移动装置内安装有计算模块；将所述遥控器本体与所述移动装置之间建立数据通讯，打开所述总开关，所述惯性测量单元采集所述遥控器本体的运动数据并传输给所述计算模块，所述计算模块利用所述数据计算出所述遥控器本体的运动状态并发送运动指令给所述移动装置，所述移动装置做出与所述遥控器本体一致的运动状态。
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