[发明专利]电机加速方法、电机控制方法、电机及工业吊扇

摘要

本发明公开了一种电机加速方法，涉及电机技术，包括获取预置的、适于该电机型号及负载大小的加速模式集，加速模式集含有由弱至强的加速方式P1、P2、……、Pn，以初始的加速方式P1加速该电机；每间隔预设时间t1，获取电机加速Tn时刻的即时角速度ωn；若即时角速度ωn大于标准角速度ωr，电机停止加速以标准角速度ωr运行；若即时角速度ωn小于标准角速度ω0，计算此时的角加速度βn；若角加速度βn小于标准角加速度βr，增强加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn+1；若角加速度βn大于标准角加速度βr，减弱加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn‑1。未达到目标速度时，随着速度的不断增大，角加速度维持在避免机械损坏的范围，加速迅速且安全。

主权项

1.一种电机加速方法，其特征是：包括基于电机加速信号，获取预置的、适于该电机型号及负载大小的加速模式集，所述加速模式集含有由弱至强的加速方式P1、P2、……、Pn，并以初始的加速方式P1加速该电机；每间隔预设时间t1，获取电机加速Tn时刻的即时角速度ωn，并比较即时角速度ωn与标准角速度ωr的大小，所述标准角速度ωr为电机加速的目标值；若即时角速度ωn大于标准角速度ωr，电机停止加速以标准角速度ωr运行；若即时角速度ωn小于标准角速度ω0，计算此时的角加速度βn，并比较角加速度βn与标准角加速度βr的大小，所述标准角加速度βr为引起机械损坏的第一阈值；若此时的角加速度βn小于标准角加速度βr，增强加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn+1；若此时的角加速度βn大于标准角加速度βr，减弱加速强度由加速方式Pn至加速方式Pn‑1。