[发明专利]一种基于单轴升降装置的家装机器人在审
申请号: | 201811567745.0 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109403605A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 朱燕;王辉;李健 | 申请(专利权)人: | 东易日盛家居装饰集团股份有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于单轴升降装置的家装机器人,包括可控车体、供料装置、升降装置及喷涂装置;供料装置和升降装置均固定安装于可控车体的顶部,喷涂装置安装在升降装置顶部,并随升降装置在竖直方向上运动;供料装置用于向喷涂装置输送涂料;喷涂装置上设置有喷头,用于实现涂料的喷涂。本发明的家装机器人通过可控车体和升降装置、喷涂装置的结合使用,能够在家装空间内自由移动,喷涂装置随升降装置在竖直方向上运动,能够适应家装作业的操作环境,极大的提高家装行业喷涂施工效率,满足了家装市场的喷涂作业需求;初步实现家装行业人机协助,降低人员使用需求,节省人力成本和管理成本。 | ||
搜索关键词: | 升降装置 喷涂装置 家装 供料装置 车体 可控 家装行业 单轴 竖直 机器人 涂料 喷头 操作环境 管理成本 喷涂施工 喷涂作业 人本发明 人力成本 人员使用 喷涂 | ||
【主权项】:
1.一种基于单轴升降装置的家装机器人,其特征在于,包括可控车体、供料装置、升降装置及喷涂装置;所述供料装置和所述升降装置均固定安装于所述可控车体的顶部,所述喷涂装置安装在所述升降装置顶部,并随所述升降装置在竖直方向上运动;所述可控车体用于承载所述供料装置、升降装置及喷涂装置在家装空间内运动;所述供料装置用于向所述喷涂装置输送涂料;所述喷涂装置上设置有喷头,用于实现所述涂料的喷涂。
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