[发明专利]一种核应急处置机器人多末端执行机构快换机械手在审
| 申请号： | 201811567825.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111347395A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 朱伟林;朱性利;张志义;管朝鹏;廖述圣;王俊涛 | 申请（专利权）人： | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 王洁 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及核设施退役与放射性废物处置以及核应急领域，具体涉及一种核应急处置机器人多末端执行机构快换机械手。应急状况下，核岛内部核辐射较高人员进入困难，智能定位更换等装置受到核辐射的影响无法正常工作。本发明包括：机械手腕部、机械手末端执行机构、末端执行机构快换接头。末端执行机构快换接头包括：运动销子固定接头、运动销子、弹簧、传动组件、固定外壳B、以及驱动机构组件。机械手腕部包括：空心旋转轴、实心旋转轴、空心旋转轴驱动组件、实心旋转轴驱动组件、腕部固定端面以及固定外壳A。本发明克服了核应急环境下机器人更换末端工具困难、流程复杂繁琐的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应急 处置 机器人 末端 执行机构 机械手 | ||
【主权项】：
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