[发明专利]一种电塔巡检方法及装置在审
| 申请号： | 201811568517.5 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109671174A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 吴华;曹飞;李枭宇 | 申请（专利权）人： | 北京中飞艾维航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;G06T7/70;G06T3/00;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 100000 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的一种电塔巡检方法及装置，属于无人巡检领域。该电塔巡检方法，包括：获取待巡检的电塔的点云数据；根据所述点云数据获取所述电塔所对应的电塔类型；获取所述电塔类型所携带的配置文件；根据所述配置文件确定所述电塔上的关键巡检点的坐标；将所述坐标发送至无人机，得到校准后的目标坐标；将所述目标坐标发送至所述无人机，所述无人机用于根据所述目标坐标对所述电塔进行巡检。从而完成对电塔进行巡检，使得巡检效果更好，进而有效克服了现有技术中存在的巡检效果较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电塔 巡检 目标坐标 点云数据 配置文件确定 配置文件 坐标发送 校准 巡检点 发送 携带 | ||
【主权项】：
1.一种电塔巡检方法，其特征在于，包括：获取待巡检的电塔的点云数据；根据所述点云数据获取所述电塔所对应的电塔类型；获取所述电塔类型所携带的配置文件；根据所述配置文件确定所述电塔上的关键巡检点的坐标；将所述坐标发送至无人机，得到校准后的目标坐标；将所述目标坐标发送至所述无人机，所述无人机用于根据所述目标坐标对所述电塔进行巡检。
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