[发明专利]一种管道机器人实验装置在审
| 申请号： | 201811568695.8 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109490002A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 娄保东 | 申请（专利权）人： | 南京管科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210043 江苏省南京市栖霞区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道机器人实验装置，包括水平放置的实验管道，实验管道的两端封闭，实验管道上连通有第一进水管和排水管，进水管和排水管上均设置有阀门，所述实验管道的直径为40—200cm，实验管道上部开设有用于放、取管道机器人的缺口；所述实验管道中设置有障碍物。可以需要可以选择不同尺寸的管道进行试验，试验管道中填充一些淤泥、沙子碎石子等来模拟市政管道中的环境，试验管道中注有水，通过第一进水管和排水管调节水位，以满足不同的环境。进行实验时，通过实验管道上的缺口放、取管道机器人。该实验装置可以模拟出真实市政管道，通过该实验装置对管道机器人进行试验，便捷、操作方便、效率高、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 实验管道 管道机器人 实验装置 排水管 进水管 市政管道 试验管道 两端封闭 碎石子 障碍物 试验 阀门 沙子 填充 连通 淤泥 水位 | ||
【主权项】：
1.一种管道机器人实验装置，其特征在于，包括水平放置的实验管道，实验管道的两端封闭，实验管道上连通有第一进水管和排水管，第一进水管和排水管上均设置有阀门，所述实验管道的直径为40—200cm，实验管道上部开设有用于放、取管道机器人的缺口；所述实验管道中设置有障碍物。
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