[发明专利]装卸钢套筒的装置及方法有效
| 申请号： | 201811568860.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109648281B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李永祥 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文;苗丽娟 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种装卸钢套筒的装置及方法，该装置包括：抓取单元、移送单元和翻转单元；抓取单元的一端可释放地抓紧钢套筒，另一端与移送单元连接；移送单元的轴向与芯轴同向，用于带动抓取单元沿移送单元的轴向平移；翻转单元与移送单元连接，用于驱动移送单元以自身轴线为旋转轴转动，移送单元转动时，带动抓取单元以移送单元的轴线为旋转轴转动。本发明的装卸钢套筒的装置及方法，集成化程度较高，无需工作人员手动干预，避免人工操作的不确定性导致的装卸磕碰问题，降低劳动力消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 装卸 钢套 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种装卸钢套筒的装置，其特征在于，所述装置包括：抓取单元、移送单元和翻转单元；所述抓取单元的一端可释放地抓紧所述钢套筒，另一端与所述移送单元连接；所述移送单元的轴向与芯轴同向，用于带动所述抓取单元沿所述移送单元的轴向平移，所述芯轴为开卷机或卷取机的芯轴；所述翻转单元与所述移送单元连接，用于驱动所述移送单元以自身轴线为旋转轴转动，所述移送单元转动时，带动所述抓取单元以所述移送单元的轴线为旋转轴转动。
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