[发明专利]一种薄钢带恒张力自适应送料机

摘要

本发明涉及一种薄壁不锈钢带恒张力自适应送料机，包括转向机架、设备机架、用于钢带转向控制的三维调节单元、钢带托盘旋转装置及其伺服系统和控制单元、转向轮机构，还包括速度自适应单元、钢带导向整平单元；三维调节单元包括转向辊的钢带上下、左右、倾斜、转动多方位平顺过渡至自适应单元导向辊，通过速度自适应单元三个导向辊及速度反馈、张力配重块实现钢带恒张力速度自适应送料。本发明采用多盘钢带盘卷式送料，将速度自适应控制与张力控制相结合，可实现恒张力自适应送料，解决了波纹管成型设备、电缆焊管设备、薄件冲裁设备送料速度不稳定、带材边部褶皱等问题，具有送料精度高、速度稳、自适应、恒张力等优点。

主权项

1.一种薄钢带恒张力自适应送料机，包括安装在卧式机架（6）上用于安放卷盘钢带（4）的旋转单元（3）以及伺服控制单元；其特征在于：所述卧式机架的一侧通过与之固连的转向机架（1）安装三维调节单元（2），所述卧式机架的另一侧安置有速度自适应单元（7），所述速度自适应单元的输出端装有钢带导向整平单元（8）；所述三维调节单元（2）由相互垂直逐层叠加的三级丝杆螺母机构构成，其顶部安置垂向的转向辊；所述旋转单元（3）包括支撑在卧式机架中部的旋转轴（305），所述旋转轴的下端通过传动机构与伺服控制单元控制的伺服动力系统（5）传动连接；所述旋转轴的上端装有用于放置堆积式盘卷钢带（4）的托盘（302）；所述速度自适应单元（7）含有立架，所述立架内侧装有垂向导轨（706）以及与之构成垂向移动副的浮动底座（704），所述浮动底座上安装张力配重块（711）以及浮动辊（713），所述立架两侧分别装有入口导向辊（709）和出口导向辊（710）；所述入口导向辊和出口导向辊的下方分别装有监测钢带通过的带材传感器（707）和检测浮动辊的磁悬浮位移传感器（712）；所述带材传感器和磁悬浮位移传感器的信号输出端通过伺服控制单元接伺服动力系统的受控端；所述钢带导向整平单元（8）主要由间距可调的具有入口引导倒角的上压平板（802）和下压平板（803）构成，所述上压平板和下压平板两侧分别装有间隔分布的导向轴承（807）。