[发明专利]具有自动润滑功能的电子多臂机

摘要

一种具有自动润滑功能的电子多臂机，包括箱体、动力输入轴、花键轴、凸轮传动机构、第一信号摆臂轴、第二信号摆臂轴、提综臂轴、摆架轴和润滑油自动供给机构，特点：花键轴的轴向中央设花键轴引油道、中部设花键轴出油道，第二信号摆臂轴的轴向中央设信号摆臂轴引油道、中部设信号摆臂轴出油道，提综臂轴的轴向中央设提综臂轴引油道、中部设提综臂轴引油道，摆架轴的轴向中央设摆架轴引油道、中部设摆架轴出油道，花键轴引油道、信号摆臂轴引油道、提综臂轴引油道和摆架轴引油道与设在右支架上的润滑油管路机构连接，润滑油管路机构与润滑油自动供给机构连接。使安装于提综臂轴上的提综臂的提综臂轴承获得优异的润滑效果，延长寿命。

主权项

1.一种具有自动润滑功能的电子多臂机，包括箱体(1)、动力输入轴(2)、花键轴(3)、凸轮传动机构(4)、第一信号摆臂轴Ⅰ(5)、第二信号摆臂轴Ⅱ(6)、提综臂轴(7)、摆架轴(8)和润滑油自动供给机构(9)，箱体(1)在使用状态下以腾空于地坪的状态支承在机架上，动力输入轴(2)的后端探入箱体(1)的箱体腔(11)内并且转动地支承在设置于箱体腔(11)内的动力输入轴支承座(21)上，在该动力输入轴(2)的后端固定有一动力输入轴齿轮(22)，动力输入轴(2)的前端与动力输入轴驱动装置传动连接，花键轴(3)位于箱体腔(11)内，凸轮传动机构(4)的左侧转动地支承在花键轴(3)的左端的花键轴头上，而凸轮传动机构(4)的右侧转动地支承在设置于箱体腔(11)内的凸轮传动机构支承轴承座上并且在该凸轮传动机构(4)的左侧固定有一驱动齿轮(41)，该驱动齿轮(41)与动力输入轴齿轮(22)相啮合，第一信号摆臂轴Ⅰ(5)在对应于花键轴(3)的后上方的位置并且在与花键轴(3)的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架(12、13)之间，在该第一信号摆臂轴Ⅰ(5)上通过第一信号摆臂轴承Ⅰ(511)转动地设置有第一信号摆臂Ⅰ(51)，第二信号摆臂轴Ⅱ(6)在对应于花键轴(3)的前下方的位置并且在与花键轴(3)的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架(12、13)之间，在该第二信号摆臂轴Ⅱ(6)上通过第二信号摆臂轴承Ⅱ(611)设置有第二信号摆臂Ⅱ(61)，提综臂轴(7)在对应于花键轴(3)的后侧的位置设置在左、右支架(12、13)之间，在该提综臂轴(7)上通过提综臂轴承(711)设置有提综臂(71)，摆架轴(8)设置在左、右支架(12、13)之间并且在与第一信号摆臂轴Ⅰ(5)的长度方向保持并行的状态下对应于所述第一信号摆臂轴Ⅰ(5)的上方，所述左、右支架板(12、13)设置在所述箱体(1)的箱体腔(11)内，润滑油自动供给机构(9)在对应于动力输入轴(2)的中部的位置设置在所述箱体腔(11)内并且与动力输入轴(2)传动连接，其特征在于在所述花键轴(3)的轴向中央以并行于花键轴(3)的长度方向的状态开设有一花键轴引油道(32)，在花键轴(3)的中部以垂直于花键轴(3)的状态间隔开设有贯穿花键轴(3)的直径方向的花键轴出油道(33)，该花键轴出油道(33)与花键轴引油道(32)形成十字交错关系并且与花键轴引油道(32)相通，在所述第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的轴向中央以并行于第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的长度方向的状态开设有一信号摆臂轴引油道(62)，在第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的中部以垂直于第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的状态间隔开设有贯穿第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的直径方向的信号摆臂轴出油道(63)，该信号摆臂轴出油道(63)与信号摆臂轴引油道(62)形成十字交错关系并且与信号摆臂轴引油道(62)相通，在所述提综臂轴(7)的轴向中央以并行于提综臂轴(7)的长度方向的状态开设有一提综臂轴引油道(72)，在提综臂轴(7)的中部以垂直于提综臂轴(7)的状态间隔开设有贯穿提综臂轴(7)的直径方向的提综臂轴引油道(73)，该提综臂轴引油道(73)与提综臂轴引油道(72)形成十字交错关系并且与提综臂轴引油道(72)相通，在所述摆架轴(8)的轴向中央以并行于摆架轴(8)的长度方向的状态开设有一摆架轴引油道(81)，在摆架轴(8)的中部以垂直于摆架轴(8)的状态间隔开设有贯穿摆架轴(8)的直径方向的摆架轴出油道(82)，由该摆架轴出油道(82)引出的润滑油淌落至所述的第一信号摆臂轴Ⅰ(5)而对所述的第一信号摆臂轴承Ⅰ(511)润滑，所述的花键轴引油道(32)、信号摆臂轴引油道(62)、提综臂轴引油道(72)和摆架轴引油道(81)与设置在所述右支架(13)上的润滑油管路机构(10)连接，而该润滑油管路机构(10)与所述的润滑油自动供给机构(9)连接。