[发明专利]一种自动化地面清洁设备的运行方法在审
| 申请号： | 201811569497.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109528094A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 方剑强 | 申请（专利权）人： | 宁波富佳实业股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L11/30 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 唐澎淞 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化地面清洁设备的运行方法，包括拖地流程和清洗流程，其中，拖地流程包括：步骤a，履带式擦布下降；步骤b，执行擦布擦地的动作；步骤c，待履带式擦布转动一圈后，履带式擦布抬升，记录断点位置，并向清洗座方向移动以执行清洗流程；清洗流程包括：步骤一，供水机构喷水；步骤二，履带式擦布与清洗刷之间相互摩擦并脱离污物；步骤三，移动至断点位置再次执行拖地流程。其技术方案能够有效起到自动去除粘附于履带式擦布上污物的作用，无需在擦布沾满污物后拆卸后清洗的步骤，并自动执行清洗动作，且在清洗后自动回到断点位置，大大减轻了使用者的操作负担。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式擦布 清洗 断点位置 拖地 地面清洁设备 擦布 自动化 方向移动 供水机构 自动去除 自动执行 清洗刷 清洗座 抬升 粘附 拆卸 转动 摩擦 脱离 移动 记录 | ||
【主权项】：
1.一种自动化地面清洁设备的运行方法，其特征在于，所述自动化地面清洁设备包括自动清洁机器人(100)和清洗座(200)，所述自动清洁机器人(100)的机器人本体(1)后端设置有拖布机构(110)，且所述拖布机构(110)包括转动连接于所述机器人本体(1)上的转动组件、套装于所述转动组件外并随之转动的履带式擦布(9)；所述运行方法包括拖地流程和清洗流程，其中，所述拖地流程包括：步骤a，由所述机器人本体(1)内的第三驱动电机(12)带动所述履带式擦布(9)下降；步骤b，所述机器人本体(1)在地板上移动，且由所述转动组件带动所述履带式擦布(9)转动并执行擦布擦地的动作；步骤c，待所述履带式擦布(9)转动一圈后，由所述第三驱动电机(12)带动所述履带式擦布(9)抬升，并由所述机器人本体(1)的中控系统及雷达装置(3)记录此时的所在位置为断点位置，并向所述清洗座(200)方向移动直到将所述履带式擦布(9)伸入所述清洗座(200)内并抵靠所述清洗座(200)内的清洗刷以执行所述清洗流程；所述清洗流程包括：步骤一，由所述清洗座(200)内的供水机构的出水口向所述履带式擦布(9)方向喷水；步骤二，由所述转动组件带动所述履带式擦布(9)转动，所述履带式擦布(9)与清洗刷之间相互摩擦并脱离粘附于所述履带式擦布(9)上的污物；步骤三，自所述清洁机器人在所述清洗座(200)上执行清洗动作预设时间后，由所述机器人本体(1)的中控系统及雷达装置(3)判定方向，并移动至记录的所述断点位置再次执行所述拖地流程。
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