[发明专利]一种机器人头部运动机构有效
| 申请号： | 201811570013.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN111347407B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王富刚;郝金龙;柳鹏;褚明杰;王振天;李健 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人的驱动机构，具体地说是一种机器人头部运动机构，驱动电机及调节架动力源分别安装在安装架上，转换调节架放置在安装架上，与调节架动力源直连或通过传动机构B与调节架动力源连接，通过调节架动力源驱动在安装架上往复移动；支撑架的一端与摇摆驱动轴转动连接，另一端通过转换调节架支撑；传动轴的一端与驱动电机的输出端相连，另一端由支撑架、转换调节架穿过后通过传动机构A与摇摆驱动轴连接，转换套的一端转动安装在转换调节架上，另一端为实现传动轴与支撑架连动的连接端。本发明使得单台驱动电机能够驱动机器人头部进行点头和摇头两个动作，节约了驱动电机个数和其他传动件个数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 头部 运动 机构 | ||
【主权项】：
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