[发明专利]基于FPGA的光纤捷联惯导多信息同步采集系统及方法在审

专利信息
申请号: 201811570290.8 申请日: 2018-12-21
公开(公告)号: CN109470244A 公开(公告)日: 2019-03-15
发明(设计)人: 刘宇;李素芬;来琦;王晓亮 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G05B19/042
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 王雨晴
地址: 300131 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明涉及一种基于FPGA的光纤捷联惯导多信息同步采集系统及方法,其技术特点在于:包括FPGA模块、陀螺、加速度计、温度传感器、北斗接收机、里程计和DSP;所述FPGA模块与陀螺相连接;所述FPGA模块与加速度计相连接;所述FPGA模块与温度传感器相连接,用于同步采集温度数据信号;所述FPGA模块与北斗接收机相连接;所述FPGA模块与里程计相连接;所述FPGA模块与DSP相连接。本发明能够提升数据采集同步性,提高导航解算精度。
搜索关键词: 北斗接收机 温度传感器 采集系统 加速度计 信息同步 里程计 陀螺 光纤 温度数据信号 技术特点 数据采集 同步采集 同步性 解算
【主权项】:
1.一种基于FPGA的光纤捷联惯导多信息同步采集系统,其特征在于:包括FPGA模块、陀螺、加速度计、温度传感器、北斗接收机、里程计和DSP;所述FPGA模块与陀螺相连接,用于同步采集横摇加速度信息、纵摇角加速度信息和方位角加速度信息;所述FPGA模块与加速度计相连接,用于同步采集横向线加速度信息、纵向线加速度信息和垂向线加速度信息;所述FPGA模块与温度传感器相连接,用于同步采集温度数据信号;所述FPGA模块与北斗接收机相连接,用于同步采集时间对准的1PPS脉冲信号和位置信息;所述FPGA模块与里程计相连接,用于同步采集行驶总里程数据信号;所述FPGA模块与DSP相连接,用于实现同步通讯。
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