[发明专利]多旋翼无人机在审
| 申请号： | 201811571151.7 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109436311A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 姜文辉;陈明非;白宇龙;齐维维;董义兵;孙昕 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64D27/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 赵焕;李海建 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身及安装在机身上的多个第一机臂，第一机臂上设有第一螺旋桨及驱动第一螺旋桨运动的第一发动机，第一螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线的第一夹角为5°‑10°。由于第一螺旋桨的转动轴轴线与机身的纵轴轴线存在第一夹角，进而多旋翼无人机在飞行过程中第一螺旋桨在水平方向产生分力，实现辅助多旋翼无人机的航向控制，进而使得多旋翼无人机的航向控制精确度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 旋翼 机身 转动轴轴线 航向控制 纵轴轴线 机臂 飞行过程 夹角为 分力 在机 发动机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机，包括机身(1)及安装在所述机身(1)上的第一机臂(6)，所述第一机臂(6)上设有第一螺旋桨(2)及驱动所述第一螺旋桨(2)运动的第一发动机(3)，其特征在于，所述第一螺旋桨(2)的转动轴轴线与所述机身(1)的纵轴轴线的第一夹角为5°‑10°。
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