[发明专利]一种薄片分料检测码垛一体机有效
| 申请号： | 201811571569.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109530534B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 张钰;熊振锋;朱红祥;李磊 | 申请（专利权）人： | 宁波华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/34 | 分类号： | B21D28/34;B21D28/26;B21D43/00;B21D43/18;B21D43/22;B21D43/24;B21C51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种薄片分料检测码垛一体机，包括冲床、码垛机箱、机器人和控制系统，所述冲床的右侧与码垛机箱的左侧固定连接，所述冲床、码垛机箱和机器人的后侧与码垛机箱的顶部均固定连接有防护围栏，防护围栏右侧的后方设置有机器人控制箱，码垛机箱顶部的右侧固定连接有第一上料工位，本发明涉及加工设备技术领域。该薄片分料检测码垛一体机，码垛杆与垛板均设置有多组，可自动堆垛多组加工件，且可保持堆垛的整齐，而通过设置步进升降模组与气动分度盘配合，可在堆垛的同时，自动带动码垛杆与垛板定角度的转动，进而使每组加工件均可实现精准堆垛，而利用升降气缸推动垛板还可实现自动出料，自动化操作，工作效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 薄片 检测 码垛 一体机 | ||
【主权项】：
1.一种薄片分料检测码垛一体机，包括冲床(1)、码垛机箱(2)、机器人(3)和控制系统(4)，所述冲床(1)的右侧与码垛机箱(2)的左侧固定连接，其特征在于：所述冲床(1)、码垛机箱(2)和机器人(3)的后侧与码垛机箱(2)的顶部均固定连接有防护围栏(5)，所述防护围栏(5)右侧的后方设置有机器人控制箱(6)；所述码垛机箱(2)顶部的右侧固定连接有第一上料工位(7)，所述码垛机箱(2)顶部的左侧固定连接有第二上料工位(8)，所述码垛机箱(2)内表面的顶部固定连接有步进升降模组(9)，所述码垛机箱(2)内表面的底部转动连接有气动分度盘(10)，且气动分度盘(10)的顶部与步进升降模组(9)的底端固定连接，所述气动分度盘(10)顶部的外围固定连接有码垛杆(11)，且码垛杆(11)的表面套设有垛板(12)，所述码垛机箱(2)内表面的底部且位于气动分度盘(10)的左右两侧均固定连接有升降气缸(13)，所述码垛机箱(2)的顶部且位于第一上料工位(7)与第二上料工位(8)的左侧均开设有出料口(14)。
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