[发明专利]一种农用无人机

摘要

本发明涉及一种农用无人机，包括无人机本体、下种机构、播种机构与农药喷洒机构，所述无人机本体下端安装有下种机构，播种机构位于下种机构与农药喷洒机构之间，下种机构包括工作箱、储料罐、推料架、转动圆板、转动块、转动电机与下种管，播种机构包括旋转电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、固定架、调节气缸、旋转架与播种架，农药喷洒机构包括药箱、水泵、喷药管、调节杆、调节板与调节电机，播种架包括连接环、转动板与播种槽，推料架包括推料块与推料杆。本发明可以解决目前播种与农药喷洒过程中存在的人工成本高、应用无人机时调节灵活性差、播种量不可调与播种均匀性差等问题。

主权项

1.一种农用无人机，包括无人机本体(1)、下种机构(2)、播种机构(3)与农药喷洒机构(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)下端安装有下种机构(2)，播种机构(3)位于下种机构(2)与农药喷洒机构(4)之间；其中：所述下种机构(2)包括工作箱(21)、储料罐(22)、推料架(23)、转动圆板(24)、转动块(25)、转动电机(26)与下种管(27)，工作箱(21)安装在无人机本体(1)下端，工作箱(21)侧壁上沿其周向方向均匀开设有下种口，储料罐(22)安装在工作箱(21)内，储料罐(22)为两端开口的空心圆柱型结构，储料罐(22)外侧与下种管(27)相连接，下种管(27)安装在下种口内：‑储料罐(22)内侧与推料架(23)一端相连接，推料架(23)另一端与转动圆板(24)侧壁相连接，转动圆板(24)安装在转动块(25)前端，转动块(25)下端与转动电机(26)输出轴相连接，转动电机(26)通过电机座安装在工作箱(21)内；所述播种机构(3)包括旋转电机(31)、主动锥齿轮(32)、从动锥齿轮(33)、固定架(34)、调节气缸(35)、旋转架(36)与播种架(37)，旋转电机(31)通过电机座安装在工作箱(21)下端，旋转电机(31)输出轴下端安装有主动锥齿轮(32)，主动锥齿轮(32)外侧沿其周向方向均匀设置有从动锥齿轮(33)，从动锥齿轮(33)侧壁与主动锥齿轮(32)侧壁相啮合：‑从动锥齿轮(33)外侧设置有固定架(34)，固定架(34)安装在工作箱(21)下端，从动锥齿轮(33)侧壁与调节气缸(35)一端相连接，调节气缸(35)另一端安装有旋转架(36)，旋转架(36)与播种架(37)侧壁相连接，播种架(37)安装在下种管(27)下端。