[发明专利]一种模块化可穿戴肢体连接固定接口装置在审
| 申请号： | 201811572470.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109549769A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 肖永飞;王亚丽;纪翔镜;王其林 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61F5/05 | 分类号： | A61F5/05 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化连接组件，其特征在于，包括固定环和连杆机构，所述连杆机构设于所述固定环的内侧；所述固定环的侧壁还设有用于固定滑块的滑动槽；所述连杆机构铰接于所述固定环的内侧，至少所述连杆机构的一部分能够以铰接点为中心运动；所述连杆机构包括多组，每一组连杆机构均包括2个平行设置的连杆机构，多组连杆机构交叉设置；连杆机构包括多个连杆，多个连杆连接形成开环结构，开环结构的两端分别铰接第一滑块和第二滑块。本发明能够运用于肢体的固定，肢体长短以及臂围形状的不同调节和组合，安装方便，可重复使用，可适用于大多数的医疗康复治疗或穿戴设备的人机接口。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 固定环 肢体 开环结构 铰接 连接固定接口 模块化连接 安装方便 穿戴设备 第二滑块 第一滑块 固定滑块 交叉设置 连杆连接 平行设置 人机接口 中心运动 滑动槽 铰接点 可穿戴 可重复 模块化 臂围 侧壁 康复 治疗 医疗 | ||
【主权项】：
1.一种模块化连接组件，其特征在于，包括固定环和连杆机构，所述连杆机构设于所述固定环的内侧；所述固定环的侧壁还设有用于固定滑块的滑动槽；所述连杆机构铰接于所述固定环的内侧，至少所述连杆机构的一部分能够以铰接点为中心运动；所述连杆机构包括多组，每一组连杆机构均包括2个平行设置的连杆机构，多组连杆机构交叉设置；连杆机构包括多个连杆，多个连杆连接形成开环结构，开环结构的两端分别铰接第一滑块和第二滑块。
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