[发明专利]一种尺寸自适应式物品抓取方法及实现该方法的装置在审
| 申请号： | 201811572524.2 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109436786A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 曾庆寿 | 申请（专利权）人： | 广东赛德英斯智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G49/05 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健兰;梁莹 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种尺寸自适应式物品抓取方法，其特征在于：采用至少两个软体手指来抓取物品；在软体手指抓取物品之前，先获取物品尺寸，根据物品尺寸来设定驱动气压值；在软体手指抓取物品过程中，气压系统根据驱动气压值来对软体手指内部充气以驱使软体手指弯曲抓取物品，从而使软体手指提供的抓持力适配物品尺寸。该方法既可以牢固抓持物品避免物品从软体手指上掉落，又可以防止抓持力过大而导致物品夹坏。本发明还提供一种实现上述方法、可实现物品柔性抓取、既可以牢固抓持物品避免物品从软体手指上掉落、又可以防止抓持力过大而导致物品夹坏的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 软体 抓持力 自适应式 物品夹 掉落 气压 抓持 驱动 气压系统 手指弯曲 物品过程 充气 适配 | ||
【主权项】：
1.一种尺寸自适应式物品抓取方法，其特征在于：采用至少两个软体手指来抓取物品；在软体手指抓取物品之前，先获取物品尺寸，根据物品尺寸来设定驱动气压值；在软体手指抓取物品过程中，气压系统根据驱动气压值来对软体手指内部充气以驱使软体手指弯曲抓取物品，从而使软体手指提供的抓持力适配物品尺寸。
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