[发明专利]永磁同步电机的转矩控制方法、装置、设备及电动汽车有效
| 申请号： | 201811572825.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109379006B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 朱天宇;周安健;杜长虹;马永泉;陈健 | 申请（专利权）人： | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/08 | 分类号： | H02P6/08;H02P6/10;H02P23/14;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 401133 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机的转矩控制方法、装置、设备及电动汽车，该方法应用于电动汽车，包括：接收整车控制器的需求转矩时，获取永磁同步电机的真实转速；根据真实转速利用对应的预设转速滤波算法，计算理想转速；根据真实转速和理想转速，获取对应的补偿转矩；根据补偿转矩和需求转矩，获取永磁同步电机的输出转矩；本发明利用预设转速滤波算法，计算真实转速对应的理想转速，从而确定电机转速的抖动量；通过根据真实转速和理想转速，获取对应的补偿转矩，可以得到抖动量对应的转矩补偿值，以利用转矩补偿值对需求转矩进行叠加，将电机转速控制在一个平滑的范围内，通过抑制电机转速的波动的方式抑制了电动汽车的传动系统的扭振。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 转矩 控制 方法 装置 设备 电动汽车 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机的转矩控制方法，其特征在于，应用于电动汽车，包括：接收整车控制器的需求转矩时，获取永磁同步电机的真实转速；根据所述真实转速利用对应的预设转速滤波算法，计算理想转速；根据所述真实转速和所述理想转速，获取对应的补偿转矩；根据所述补偿转矩和所述需求转矩，获取所述永磁同步电机的输出转矩。
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