[发明专利]具有冗余超声雷达的自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 201811572985.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN110727267B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在本公开的一个实施方式中，公开了一种自动驾驶车辆(ADV)，该自动驾驶车辆包括传感器系统，该传感器系统具有安装在ADV的各个位置处的多个传感器。传感器包括LIDAR单元、IMU单元、RADAR单元以及超声传感器的阵列。超声传感器的阵列设置在ADV的前端上并且配置在各感测方向上。ADV还包括联接至传感器系统的感知和规划系统。感知和规划系统包括感知模块和规划模块。感知模块配置为基于从传感器系统的传感器接收的传感器数据感知ADV周围的驾驶环境。传感器数据包括从超声传感器获得的超声传感器数据。规划模块配置为基于来自感知模块的、感知驾驶环境所得的感知数据来规划驾驶ADV的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 冗余 超声 雷达 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
1.自动驾驶车辆，包括：/n传感器系统，具有安装在自动驾驶车辆的多个位置处的多个传感器，所述多个传感器包括光检测和测距单元、惯性测量单元、无线电检测和测距单元和超声传感器的阵列，其中所述超声传感器的阵列设置在所述自动驾驶车辆的前端上并且配置在多个感测方向上；以及/n感知和规划系统，联接至所述传感器系统，所述感知和规划系统包括：/n感知模块，配置为基于从所述传感器系统的所述多个传感器接收的传感器数据来感知所述自动驾驶车辆周围的驾驶环境，其中所述传感器数据包括从所述超声传感器获得的超声传感器数据，以及/n规划模块，配置为基于来自所述感知模块的、感知所述驾驶环境所得的感知数据来规划驾驶所述自动驾驶车辆的轨迹。/n
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