[发明专利]用于ROV收放的被动式波浪补偿装置

摘要

本发明提供一种用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，气—液弹性蓄能器部分包括蓄能器、蓄能气瓶和蓄气气瓶；升沉补偿作动机构包括整体框架和安装在整体框架上的液压缸、动滑轮、定滑轮和直线导轨。当进行ROV收放作业时，船只随波浪上升，缆绳张力增大，缆绳张力迫使活塞杆缩回，使液压油流入蓄能器，从而释放一段缆绳来减小张力。反之，当船只随波浪下降时，缆绳拉力减小，液压缸推力迫使活塞杆伸出，从而收紧缆绳以恢复张力。这样，就可以减小缆绳张力波动，从而减小母船升沉运动而引起的ROV收放缆绳张力过大。本发明专利提出一种新型用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，结构简单，便于控制，无需能耗，升沉补偿幅度大，且通用性好。

主权项

1.用于ROV收放的被动式波浪补偿装置，其特征在于：包括下底座、对称设置在下底座上的四个立柱、设置在四个立柱上端的上横梁架、设置在四个立柱中间位置的中横板架，在上横梁架上设置有定滑轮轴，定滑轮轴上安装有定滑轮，所述上横梁架下端还对称安装有两个液压缸，中横板架上对称设置有两个导轨安装板，每个导轨安装板上设置有直线导轨，每个直线导轨中安装有滑块，每个滑块上连接有连接器，两个连接器之间安装有动滑轮轴，动滑轮轴上安装有动滑轮，定滑轮与动滑轮之间设置有揽绳，两个液压缸的输出端分别与两个连接器固连，在底座的两端对称设置有气瓶支撑板，每个气瓶支撑板上设置有蓄气气瓶组、蓄能气瓶组和蓄能器，蓄能器的一端与液压缸连接、另一端通过气阀与蓄能气瓶组连通，蓄能气瓶组通过充气阀与蓄气气瓶连通，两个蓄能器还和外部油路连通。