[发明专利]一种人体康复走姿矫正装置在审
申请号: | 201811573034.4 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109528373A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 张萌;张跃;郭峰;代习伟 | 申请(专利权)人: | 上海博灵机器人科技有限责任公司 |
主分类号: | A61F5/01 | 分类号: | A61F5/01 |
代理公司: | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人: | 岳亚 |
地址: | 201306 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种人体康复走姿矫正装置,包括腰部支撑组件、左右髋关节连杆、左右大腿连杆和左右大腿垫片组件。腰部支撑组件包括腰部背板、腰部调节连杆和腰部绑带;腰部调节装置包括左右两个可调节连杆、同步伸缩机构和锁紧的旋钮;髋关节连杆通过腰部调节装置和腰部支撑组件连接在一起,髋关节连杆相对于腰部调节装置在腰部处有一个旋转自由度;大腿连杆相对于髋关节连杆在人体髋关节处有一个旋转自由度,其轴线方向为人体冠状轴方向;大腿垫片组件包括大腿垫片和大腿绑带。本发明通过腰部背板和有特定自由度的腿部连杆来矫正人体的走姿,帮助走姿有缺陷的人进行行走康复训练。 | ||
搜索关键词: | 髋关节 腰部调节装置 腰部支撑组件 大腿 腰部 旋转自由度 大腿连杆 垫片组件 走姿矫正 背板 可调节连杆 人体髋关节 康复 大腿绑带 康复训练 同步伸缩 腿部连杆 腰部绑带 腰部调节 轴线方向 冠状轴 垫片 锁紧 旋钮 矫正 帮助 | ||
【主权项】:
1.一种人体康复走姿矫正装置,其特征在于,包括:腰部支撑组件,包括腰部背板、腰部调节连杆和滑轮组收紧机构的腰部绑带;所述腰部背板通过所述滑轮组收紧机构的腰部绑带与人体背部紧密贴合,腰部调节连杆相对于腰部背板能够左右同步伸缩并从佩戴者的腰部后侧延伸到佩戴者腰部左右两侧;左髋关节连杆和右髋关节连杆,对称安装在所述腰部支撑组件上左右两边,并能够绕所述腰部支撑组件旋转,旋转轴线是佩戴者的矢状轴方向;左大腿连杆和右大腿连杆,安装在相对应的左髋关节连杆和右髋关节连杆上,并分别能够绕左髋关节连杆和右髋关节连杆旋转,旋转轴线是佩戴者的冠状轴方向;左大腿垫片组件和右大腿垫片组件,包括左大腿垫片、右大腿垫片和相应的大腿绑带,安装在相对应的左大腿连杆和右大腿连杆上,并能够在其上滑动,通过相应的大腿绑带绑在佩戴者的大腿上。
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