[发明专利]一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统有效
| 申请号： | 201811573047.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109515662B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 程鹏;史超;李睿烨;兰海;李伟力;王晓超;成倩;梁宁;李攀龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;F03B13/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 具有 永久 续航 能力 水下 无人 航行 充电 系统 | ||
【主权项】：
1.一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统，水下无人航行器整体发电装置安装在水下无人航行器尾端的外侧，其特征在于，该系统包括：发电装置部分和锚泊装置部分，发电装置部分包括推杆电机(1)、永磁发电机舱(2)、步进电机、垂直轴式水轮机(5)、主轴(6)，推杆电机(1)安装在水下无人航行器尾端的内侧，推杆电机(1)通过推杆伸出航行器尾端与永磁发电机舱(2)底部固定，永磁发电机舱(2)为圆柱形，主轴(6)穿过垂直轴式水轮机(5)的轴中心与垂直轴式水轮机(5)相连，永磁发电机舱(2)内部的永磁发电机与主轴(6)一端相连，主轴(6)另一端与锚泊装置部分相连，垂直轴式水轮机(5)上端均匀分布六个步进电机。
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