[发明专利]一种取水管线定位装置

摘要

本发明属于环境检测技术领域，公开了一种取水管线定位装置，包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路；标记件与管线之间无相对滑动，第一、第二标记件分别用于标记管线收放的第一、第二极限位置；标记传感器用于探测标记件；定滑轮轴向穿过滑轮转轴；第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔，两者协同用于约束管线的走向，使得管线收放时带动定滑轮转动；标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接，将对标记件的探测结果发送到信号处理电路；信号处理电路根据探测结果判定管线的收、放是否到达极限位置，进而控制外部收放电机的动作，可确保收管线及放线机构不被损坏。

主权项

1.一种取水管线定位装置，其特征在于，包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路；所述第一标记件用于标记管线收放的第一极限位置、第一标记件与管线之间无相对滑动；第二标记件用于标记管线收放的第二极限位置，第二标记件与管线之间无相对滑动；第一标记传感器用于探测第一标记件，第二标记传感器用于探测第二标记件；所述定滑轮轴向穿过滑轮转轴；第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔，第一限位转轴与第二限位转轴协同用于约束管线的走向，使得管线收放时带动定滑轮转动；所述第一标记传感器、第二标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接，将对第一标记件、第二标记件的探测结果发送到信号处理电路；所述信号处理电路用于根据探测结果判定管线的收、放是否到达极限位置；信号处理电路具有用于连接外部收放线机构的第一接口，通过第一接口向外部收放线机构发送管线收、放是否到达极限位置的判定结果。