[发明专利]一种铁罐磁性抓手在审
| 申请号： | 201811573344.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109573163A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘远强;刘海云;冯健斌 | 申请（专利权）人： | 广州市万世德智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B5/10 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 孙凤英 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种铁罐磁性抓手，包括顶面设有若干通孔的挡板机构、伸入通孔中用于吸取单个铁罐的磁性吸盘机构、设在挡板机构上方并与每个磁性吸盘机构固定连接的安装板以及驱动安装板相对挡板机构上下移动并带动每个磁性吸盘机构在通孔中移动的第一驱动机构，通孔的直径小于铁罐的直径。采用上述技术方案，磁性吸盘机构整齐排列，每个磁性吸盘机构对应吸附一个铁罐，不会出现磁力分布不均而产生的掉罐现象。另外，位于四周的侧向整理条能同时向内侧移动，将铁罐向内侧压紧，使铁罐彼此紧贴，整齐排列，便于将吸附的若干铁罐整体转移到包装盒中。其次，针对磁性吸盘机构的纵向移动设置了缓冲机构，允许磁性吸盘以更快的速度移动，提高了工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 铁罐 磁性吸盘 通孔 挡板机构 整齐排列 吸附 抓手 移动 侧向 第一驱动机构 驱动安装板 缓冲机构 上下移动 整体转移 磁力 安装板 包装盒 顶面 伸入 压紧 紧贴 | ||
【主权项】：
1.一种铁罐磁性抓手，其特征在于：包括顶面设有若干通孔的挡板机构、伸入所述通孔中用于吸取单个铁罐的磁性吸盘机构、设在所述挡板机构上方并与每个所述磁性吸盘机构固定连接的安装板以及驱动所述安装板相对所述挡板机构上下移动并带动每个磁性吸盘机构在通孔中移动的第一驱动机构；所述通孔的直径小于铁罐的直径。
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