[发明专利]一种用于长条形板料初步加工的生产线

摘要

一种用于长条形板料初步加工的生产线。涉及长条形板料的初步加工设备领域。包括伺服整平送料机、送料组件、视觉检测机、平移机械手、冷弯成型机；送料组件包括送料台、底架、滑轨、若干挡料块、若干升降气缸和若干水平驱动组件，底架固定连接在远离伺服整平送料机的一侧，送料台固定连接在底架顶部，滑轨固定连接在底架中，视觉检测机固定连接在送料台远离冲切机床的一侧的上方，冷弯成型机固定连接在远离冲切机床的一侧，平移机械手设于送料组件和冷弯成型机之间，用于进行送料组件和冷弯成型机之间的物料转运，取料机械手固定连接在冷弯成型机远离送料组件的一侧，用于取出冷弯完毕的工件。

主权项

1.一种用于长条形板料初步加工的生产线，其特征在于，包括伺服整平送料机、冲切机床、送料组件、视觉检测机、平移机械手、冷弯成型机和取料机械手，所述冲切机床固定连接在伺服整平送料机的一侧，使得开卷校平后的板料可直接送入冲切机床中；所述送料组件包括送料台、底架、滑轨、若干挡料块、若干升降气缸和若干水平驱动组件，所述底架固定连接在冲切机床远离伺服整平送料机的一侧，所送料台固定连接在底架的顶部、且送料台中心开设有沿其长度方向设置的长条形滑孔，所述底架呈中空状，所述滑轨固定连接在底架中、且沿送料台的长度方向设置在长条形滑孔的下方，所述升降气缸竖直设置、且若干升降气缸的底端均滑动连接在滑轨中；所述水平驱动组件与升降气缸一一对应、用于驱动升降气缸在滑轨中做直线往复运动；所述挡料块与升降气缸一一对应、且挡料块固定连接在升降气缸的顶端，所述挡料块滑动连接在长条形滑孔中，使得挡料块在升降气缸的驱动下做竖直的升降运动；所述视觉检测机固定连接在送料台远离冲切机床的一侧的上方，所述冷弯成型机固定连接在送料组件远离冲切机床的一侧，所述平移机械手设于送料组件和冷弯成型机之间，用于进行送料组件和冷弯成型机之间的物料转运，所述取料机械手固定连接在冷弯成型机远离送料组件的一侧，用于取出冷弯完毕的工件。