[发明专利]扫路车、扫路车的控制方法及上装控制器测试系统有效
| 申请号： | 201811573986.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109656232B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 李金龙;李二良;苏伟;薛振东 | 申请（专利权）人： | 北京京环装备设计研究院有限公司;北京环卫集团环卫装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;董文倩 |
| 地址： | 101399 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫路车、扫路车的控制方法及上装控制器测试系统。其中，该系统包括：上装控制屏，发送控制指令；上装系统模拟板卡，发送模拟信号和开关量信号，并模拟扫路车的上装系统的动作；上装控制器，与上装控制屏和上装系统模拟板卡分别连接，用于处理控制指令，并将模拟信号和开关量信号转换成驱动信号，以控制上装系统模拟板卡工作，其中，上装系统模拟板卡返回反馈信号；上位机，采集上装控制屏发送的控制指令、上装系统模拟板卡返回的反馈信号、扫路车上装系统的动作画面，并分析动作画面所对应的扫路车上装系统的上装动作和控制屏的控制指令、反馈信号，以确定上装控制器的功能是否正常。 | ||
| 搜索关键词： | 扫路车 控制 方法 上装 控制器 测试 系统 | ||
【主权项】：
1.一种扫路车的上装控制器测试系统，其特征在于，包括：上装控制屏，发送控制指令；上装系统模拟板卡，发送模拟信号和开关量信号，并模拟扫路车的上装系统的动作；上装控制器，与所述上装控制屏和上装系统模拟板卡分别连接，用于处理所述控制指令，并将所述模拟信号和开关量信号转换成驱动信号，以控制所述上装系统模拟板卡工作，其中，所述上装系统模拟板卡返回反馈信号；上位机，采集所述上装控制屏发送的控制指令、所述上装系统模拟板卡返回的反馈信号、扫路车上装系统的动作画面，并分析所述动作画面所对应的扫路车上装系统的上装动作和控制屏的控制指令、反馈信号，以确定所述上装控制器的功能是否正常。
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