[发明专利]黑板共享方式的分布式控制网BSR链路控制方法

摘要

本发明公开一种黑板共享方式的分布式控制网BSR链路控制方法，包括：A、采用环形控制网链路层结合标准通用的工业以太网物理层技术，将相邻控制器或智能体设备作为网络节点，并组成环形结构控制网络；B、每一个节点，通过向环网相邻节点自主平等的发送数据实现黑板写数据；C、每一个节点，通过向环网相邻节点，转发其它网络节点数据实现子黑板数据以及动态数据黑板集的维持；D、每一个节点，通过备份转发数据中自身需要的数据实现黑板数据的读和分享；E、实现生命周期结束的黑板数据擦除过程；F、实现双向转发、重合擦除的黑板数据擦除过程。采用本发明，能够控制数据交互的自主、平等、共享和传输时间的确定性，实现分布式网络带宽及收发缓存资源利用的高效性，实现更高的智能化控制。

主权项

1.一种黑板共享方式的分布式控制网BSR链路控制方法，其特征在于，包括：A、采用HardCnet链路层技术结合标准通用的工业以太网物理层技术，将相邻控制器或智能体设备作为网络节点，构建首尾相连组成环形结构控制网络；B、每一个节点，通过向环网相邻节点，自主平等的发送数据实现黑板写数据的自发过程；C、每一个节点，通过向环网相邻节点，转发其它网络节点数据实现分布式子黑板数据以及动态数据黑板集维持的转发过程；D、每一个节点，通过读取转发数据中自身需要的数据实现黑板数据的读的共享过程；E、通过将转发数据帧中生命周期结束的属于某一环网节点的位流数据截除操作，实现的生命周期结束数据擦除的黑板数据擦除过程；F、采用自发数据同时双向转发，并在重合的环网节点上将该自发数据位流从转发帧中截除操作，实现的双向转发、重合擦除的黑板数据擦除过程。